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关于2017年控制学院新教师试讲评议活动
时间:2017-03-01 来源:研究生思政办 编辑:yjssz 访问次数:707

  根据学校人事管理有关要求,现对应聘我院相关教师岗位的同志进行教学试讲和面对面评议。请17春博全体参加,硕士班除毕业班外每班派遣1名代表;请除高年级博士班外,其他博士每班派遣5名代表;本科生高年级代表5人。所有出席试讲的博士,请从三名试讲老师中选择其中一名教师在试讲后的指定会议室进行面对面交流并给出匿名评定意见。


 请在本周五下午3点前完成报名。

  


报名链接:https://jinshuju.net/f/uE4YcO


1、面向全体研究生,新教师教学试讲(共90分钟),请提前十分钟到场签到。

    3月7日(周二)下午13:30     地点:新楼501室。


2、面向博士生面对面恳谈评价(五人一组,每组约30分钟,轮流逐个面谈)

    3月7日(周二)下午15:00    

a 朱秋国组,地点:智控所215

b 吴俊峰组,地点:老楼414

c 郑华荣组,地点:新楼105



应聘人员简介:


朱秋国,工程师学院教师


申请人标志性成果包括:(1)负责设计了仿人机器人“悟空”的整机,确保了机器人实现稳定行走和快速反应乒乓球对弈;提出了新的控制算法使机器人在外力扰动和崎岖路面上保持运动的稳定性;(2)负责开发了国内首台串联弹性驱动器(SEA),迭代开发了5台单腿跳跃机器人,实现了高动态平衡和高能效跳跃,能效性能指标国际领先;(3)负责研制了四足仿生机器人“赤兔”,在国内率先实现了bound奔跑运动,最高速度达到6km/h。


吴均峰,百人计划


申请人在网络化控制领域围绕状态估计、卡尔曼滤波、多智能体等热点研究方向开展研究工作。取得的主要成果概括为:针对网络资源受限的状态估计系统,创新性地提出了机会性事件驱动通信机制,有效解决了状态估计过程中事件触发通信导致的非线性问题;在Gilbert–Elliot丢包信道模型下,揭示了卡尔曼滤波稳定性与信道参数的相变关系;在独立及马尔科夫随机网络模型下,阐明了均方趋同与网络节点采样频率的本质关联,准确地刻画了均方趋同下允许的最长采样周期。先后在IEEE Trans. Automatic ControlAutomaticaIEEE Trans. Signal Processing三个顶级国际期刊发表(含接收)论文15篇,其中长文论文8篇,第一及通信作者论文10篇;并在美国控制会议、IEEE控制与决策会议、IFAC世界控制大会等领域内主流会议发表会议论文10余篇。担任IET Control Theory & Applications刊专刊客座编委Leading Guest Editor)。


郑华荣,工程师学院教师


硕士学习科研成果突出,获得硕士研究生国家奖学金。获中国公派留学奖学金赴荷兰代尔夫特理工大学攻读博士学位(2013.01-2016.12)。第一作者发表二区(中科院分区)期刊论文3篇,在投1篇。参与国际著名会议6次,收录国际会议论文集9篇(IFAC WCECCITSC)。提出新型集装箱运输工具waterborne AGVs(智能集装箱船),开拓了一个新的研究领域,得到荷兰鹿特丹港口认可,获得其主办的海报展“最佳海报奖”(奖励金额2500欧元)。受到荷兰国家报纸AD采访并报道waterborne AGV研究工作。参与荷兰国家自然科学基金项目Intelligent multi-agent control for flexible coordination of transport hubs。参与搭建荷兰代尔夫特理工大学和武汉理工大学智能船舶实验平台“Delfia”和“武汉理工-1”。参与荷兰硕士培养项目,指导多名硕士完成文献阅读及毕业项目。



控制学院思政办

2017.03.01