本学期刘勇教授邀请University of Delaware的黄国权教授为我学院研究生开设“Optimal State Estimation”短期课程，开课时间为5月30日-6月30日，具体安排另行通知。

课程简介：该课程是机器人导航与定位、SLAM技术的数学基础课程，后续将持续开设《robotics sensing and estimation》, 《visual-inertial estimation》等相关课程。

授课教师简介：黄国权教授长期从事机器人导航领域研究，有着丰富的机器人导航定位、SLAM、视觉里程估计研究方面的经验和较高的学术造诣以及良好的社会影响。

对该课程感兴趣的同学请关注后续通知。

修完本短期课程的同学视同选修夏季学期“控制学科国际前沿讲座”（课程编号：3204006001），可获1学分（请于5月17日前在GRSINFO系统中选课）。