各位同学：
附件为2014年我系熊蓉老师指导的2010级李川同学的论文，该论文在盲评过程中获得双满分，该论文也获得2014年浙江大学百篇特优论文。经老师和同学的同意，我们将该论文发布在网上，供各位同学在论文写作、组织结构、文献引用等方面参考、借鉴。由于该论文采用的是2014年的毕业论文格式，与今年的格式要求不同，请各位同学注意！
附件：
两轮机器人的运动规划与平衡控制算法设计与实现.pdf
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