科研训练
当前位置:首页 > 本科生教育 > 科研训练
(转)本科生院举办浙江大学“中控杯”第五届机器人竞赛暨部分高校邀请赛的通知
时间:2009-10-13 编辑:ylxie 访问次数:1380

   一、  竞赛目的

(1)   进一步拓展第二课堂活动,组织实施多学科、跨专业和相互交叉的综合性学科竞赛;

(2)   为更多的学生提供了解机器人、参与机器人设计制作的机会和条件,培养学生的实践动手能力、创新能力和理论与实践相结合的能力、以及团队协作交流精神;

(3)   为浙江大学参加国内外机器人大赛培养后备人才;

(4)   在校级竞赛基础上,将浙江大学机器人研发与竞赛推进和辐射到社会企业和全省高校。

 

二、  组织机构

主办单位:浙江大学本科生院、教研处科研训练与对外交流办公室

承办单位:浙江大学控制系

浙江大学机器人科教实践基地

浙江大学机器人协会

浙江中控研究院机器人事业部

赞助单位:中控科技集团有限公司(中控技术股份有限公司)

 

三、  比赛主题

1.      标准平台组比赛:本比赛主题为小型足球机器人标准平台挑战。比赛项目包括技术挑战和展示挑战。在技术挑战中,参赛者需要设计程序使1个机器人在有障碍的足球场地上自主完成导航和射门的任务。在展示挑战中,参赛者设计程序使最多5个机器人做创意表演。

 

2.      机器人采果实对抗赛:随着农业机械化和自动化的发展,农产品的种植和收获变得越来越高效。或许在未来的某一天,农民伯伯的果园里会出现采集果实的全自动机器人。这些机器人将能辨别果树上成熟的果实,并以极高的速度和精度进行采集作业。场地模拟了果园的一角,在三颗果树上挂满了果实,机器人需要准确地识别这些果实,并以最快的速度将这些果实采集到指定地点。比赛中,红方和蓝方的机器人将以竞赛的方式完成这次采集任务。

 

具体比赛规则见附件。

 

四、  参赛对象和形式

参赛者为浙江大学全日制在校本科生和部分高校学生 以组队形式参加竞赛。每支参赛队人数不得多于3人。以院(系)和参赛高校为单位组队参赛,也可以自由组队,提倡跨跨学科和跨专业组队。

 

五、  参赛要求

(1)         每位参赛者只允许参加一个队。竞赛期间不得任意换人,若有参赛队员因特殊原因退出,则缺人竞赛。

(2)         参赛队必须在规定时间内参赛,否则作为自动弃权处理。

 

六、  报名时间和报名方式

(1)         报名时间:2009年即日起~1018

(2)         报名方式:

浙江大学本科生创新网 http://innov.zju.edu.cn

在“创新竞赛”中点击“大学生机器人竞赛”,进入报名页面

 

其他具体内容请查询相关网页http://bksy.zju.edu.cn/redir.php?catalog_id=39&object_id=20778