一、 竞赛目的

(1)   进一步拓展第二课堂活动，组织实施多学科、跨专业和相互交叉的综合性学科竞赛；

(2)   为更多的学生提供了解机器人、参与机器人设计制作的机会和条件，培养学生的实践动手能力、创新能力和理论与实践相结合的能力、以及团队协作交流精神；

(3)   为浙江大学参加国内外机器人大赛培养后备人才；

(4)   在校级竞赛基础上，将浙江大学机器人研发与竞赛推进和辐射到社会企业和全省高校。

二、 组织机构

主办单位：浙江大学本科生院教研处

          浙江省自动化学会

承办单位：浙江大学控制系

浙江大学机器人科教实践基地

浙江大学机器人协会

赞助单位：中控科技集团有限公司（中控技术股份有限公司）

三、 比赛主题

仿真组——机器人足球仿真挑战赛：在仿真比赛中，双方各有六名机器人，每个机器人都具备全向移动、平射、挑射、吸球这几项基本技能。比赛组委会提供SSL_CORE SDK作为开发平台，参赛队员需要在此基础上编写相应的C++代码及扩展的Lua脚本，在比赛规则下进行对抗。

实物组——机器人居家助手挑战赛：大家是否盼望有一天机器人走入家庭帮助我们料理家务？梦想其实并不遥远，在这里，大家将自己动手打造一个机器人，让它成为你的超级居家助手。比赛中，机器人将对混乱的房间进行清理，将各种物品分门别类地放到相应的位置并摆放整齐。不同物品根据其识别和抓取难度的高低有不同的分值，根据机器人执行任务所得分数判定获胜者。

具体比赛方案见附件。

四、 参赛对象和形式

校内比赛参赛者为浙江大学全日制在校本科生和部分高校学生以组队形式参加竞赛。每支参赛队人数不得多于3人。以院（系）和参赛高校为单位组队参赛，也可以自由组队，提倡跨跨学科和跨专业组队。

校内比赛将择优选取若干支队伍代表学校参加省邀请赛。省邀请赛其它队伍由参赛高校自主选拔产生。

五、 参赛要求

(1)         每位参赛者只允许参加一个队。竞赛期间不得任意换人，若有参赛队员因特殊原因退出，则缺人竞赛。

(2)         参赛队必须在规定时间内参赛，否则作为自动弃权处理。

六、 报名时间和报名方式

(1)         本校队伍：

报名时间：2014年10月8日 至 2014年10月26日

报名方式：

浙江大学本科生创新网 http://innov.zju.edu.cn

在“创新竞赛”中点击“大学生机器人竞赛”，进入报名页面

(2)         外校队伍：

由所在高校统一向省邀请赛组委会报名：

联系人：马会芳，18042300219，hfma@iipc.zju.edu.cn

七、 奖项设置

校内比赛按学校规定设立特等奖（可缺省）、一等奖、二等奖、三等奖、鼓励奖和成功参赛奖。同时设立以下单项奖：最佳造型奖、最佳创意奖、最佳技术奖、最佳团队奖。单项奖等同于校二等奖。

获奖学生根据浙大本发[2011]5号文件“关于印发《浙江大学本科生参加学科竞赛的若干规定》”和浙大本发[2008]142号文件“关于印发《浙江大学本科生第二课堂学分管理办法》的通知”精神进行奖励。

省邀请赛设立特等奖（可缺省）、一等奖、二等奖、三等奖、成功参赛奖。同时设立以下单项奖：最佳造型奖、最佳创意奖、最佳技术奖、最佳团队奖。

八、 竞赛流程及时间安排

九、 培训计划及内容

仿真组：

实物组：

请关注学校办公网、本科生院网及cc98论坛机器人协会版的相关通知。

注：实物组比赛将为大家开放上届比赛所有参赛队的详细技术方案，包括机械设计图，电路图及相应源代码。对于校内比赛成功参赛的本校队伍，学校将提供适当经费。

本科生院教研处

                            浙江大学机器人科教实践基地

2014/10/8