科技成果名称

科技成果类型

发证部门

科技成果证书编号

1. 一种基于边缘匹配的激光测距仪与相机相对位姿标定方法

发明专利

中华人民共和国国家知识产权局

第1996308号

2. 一种基于分段重采样和表面三角化的点云增强方法

发明专利

中华人民共和国国家知识产权局

第2079667号

3. 一种三维环境信息采集与重构系统及方法

发明专利

中华人民共和国国家知识产权局

第2214046号

4. 一种基于顶点重定位的三角网格表面模型概率融合方法

发明专利

中华人民共和国国家知识产权局

第2234665号

5. 一种基于三维曲线匹配的点云相对位姿估计方法

发明专利

中华人民共和国国家知识产权局

第2248874号

科技成果转化信息

转化方式

☑转让    □许可

技术合同项目名称

三维环境建模、成像和位姿估计的系列机器人技术相关五项专利的转让

技术合同登记机构

浙江省第五合

同认定登记点

技术合同编号

2018330004003347

取得转化收入金额

110万元

取得转化收入时间

2018.10

现金奖励信息

现金奖励总额

76.967万元

现金奖励发放时间

2020.12

奖励人员信息

姓名

岗位职务

贡献情况

现金奖励金额

熊蓉

教授

主发明人

76.967万元

公示期限：2020年11月27日至2020年12月17日