2022年9月21日，科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目“自主无人系统的开放通用高端智能控制器”项目启动暨实施方案论证会在杭州浙江大学采用线上线下混合方式召开。项目由浙江大学牵头，负责人为浙大控制学院熊蓉教授，参与单位包括华东师范大学、湖南大学、清华大学、东南大学、中科院自动化研究所、华为技术有限公司、海康机器人技术股份有限公司、芜湖雄狮汽车科技有限公司、广州极飞科技股份有限公司。该项目于2022年获得批复立项，是“十四五”开局之年立项的人工智能领域重大项目，也是我院人工智能领域首次牵头负责的国家重点研发项目。

参加项目启动暨实施方案论证会的专家领导包括科技部高技术中心信息处副处长丁莹、项目主管孟召宾，科技部项目责任专家西北工业大学黄攀峰教授、西安交通大学薛建儒教授，项目顾问专家组组长南开大学韩建达教授，专家组成员北京航空航天大学陈殿生教授、华南理工大学裴海龙教授、上海大学彭艳教授、中国科学院软件所武延军研究员、北京邮电大学郁文生教授、重庆大学周喜川教授，浙江大学科学技术研究院常务副院长史红兵教授，浙江大学控制科学与工程学院院长邵之江教授，浙江大学科学技术研究院高新部项目主管许梦圆。参会人员还包括项目负责人、课题负责人、课题骨干以及相关管理、财务人员，合计40余人。

浙江大学控制科学与工程学院院长邵之江教授主持了项目启动会。科技部高技术中心信息处丁莹副处长对项目的启动表示热烈祝贺，要求项目结合国家战略发展需求加强自主可控关键技术研究，并对项目实施管理提出切实落实单位法人责任、重视科研诚信、明确指标体系、制定合理安排等要求。浙大科研院常务副院长史红兵教授宣读成立项目顾问专家组，他介绍了近年来浙江大学在对接国家重大战略与经济社会发展需求方面所做的工作，对高技术中心信息处的指导和支持表示衷心的感谢。同时，对项目组提出要坚持重大成果导向、建立有效组织管理体系和统筹协调机制、严格规范项目经费使用、坚持科研诚信等要求，并代表学校承诺，将认真落实国家重点研究项目管理要求，切实履行相关责任。

项目责任专家、西北工业大学黄攀峰教授主持了项目实施方案汇报及专家论证环节。项目负责人、浙江大学熊蓉教授从研究目标、研究内容、技术路线、任务分工、进度安排、预期成果和保障措施等方面对项目实施方案进行了详细介绍。与会专家重点围绕项目的理论技术创新、应用验证和考核、课题之间的协调协同等方面进行了论证指导，提出了具体意见建议，并勉励项目组注重全链条自主可控，凝练重大理论成果，提升成果推广价值和生态建设。最后，专家组通过质询讨论形成评估意见，认为项目实施方案与项目任务书要求一致，项目阶段目标和分工明确，技术路线和计划安排基本合理，实施方案合理可行，一致同意通过项目的实施方案论证。

下午的课题实施方案论证会议由项目顾问专家组组长南开大学韩建达教授主持。围绕各课题任务，五位课题负责人：华东师范大学王丽苹副教授、华为技术有限公司王永忠技术专家、湖南大学张辉教授、浙江大学熊蓉教授、中国科学院自动化研究所蔡莹皓副研究员分别介绍了各课题的研究目标、研究内容、任务分工、实施方案、进度安排、考核指标，明确了各课题的任务分工与相互联系。项目顾问专家进一步对课题实施提出了建议和指导。

自主无人系统是全面提升国家经济社会发展和国防应用智能化水平的基础性战略性技术和产品，智能控制器是无人系统在复杂环境中自主运行的核心和关键，是人工智能领域前沿技术和产业竞争热点。“自主无人系统的开放通用高端智能控制器”项目面向国家对自主可控高端智能控制器的重大需求，重点研究跨域异构自主无人系统高端智能控制器的开放安全通用架构设计、采用国产计算芯片的自主可靠可信软硬件基础平台、智能传感器封装和即插即用的模块化轻量化中间件、感知-决策-控制的智能算法组合评估及全链路自动优化、面向应用的跨域无人自主系统高端控制器适应性优化与集成验证等关键技术，制定高端智能控制器开放智能体系结构规范，研制自主可控的开放通用高端智能控制器，并在海陆空3类5种跨域异构自主无人系统上集成验证，可为形成国产自主可控的自主无人系统智能控制器产品和产业生态发展提供重要支撑。