9月16日，“老和云起”学术论坛第九期在浙江大学玉泉校区邵科馆成功举办。本期论坛由浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所主办，副所长贺诗波教授主持。张宏建教授、陈积明教授等200余名师生线上/线下参加了本次学术活动。   

国家杰出青年科学基金获得者、求是特聘教授柴利作了题为《图信号处理及其应用》的报告。围绕研究背景与基础知识、多智能体系统一致性和化合物QSAR/QSPR模型学习等内容，他深入浅出地介绍了从经典滤波到图滤波的思想、图滤波视角下的一致收敛性分析以及图模型学习方法，并对有向图、高阶系统的图信号处理和新的图学习方法进行了展望。在报告的最后，柴教授与在座的专家们进行了热烈的交流与讨论。

研究员李硕简述了自主竞速无人机的发展历史，从早期较为笨重到目前的轻便美观，并针对自动控制技术、人工智能技术、传感器技术、计算机技术能否操控无人机战胜人类等问题展开讲述。他还展示了四旋翼无人机的结构以及开源飞控软件和自主竞速无人机高速飞行的视频与仿真，并对今后的研究工作提出了相应的展望。

会后，老师们与同学们进行了热烈的交流与讨论，此次活动为本科生以及硕博研究生开拓了科研前沿视野，让他们更加深入了解了图信号处理和机器人等领域的相关知识，也为师生之间提供了一个展示前沿创新成果和灵感碰撞的学术交流平台。

文/沈雨阳 陶心依
图/陶心依