阳光明媚的冬日午后,浙大求是小学一(3)班战斗小队的八位小同学兴致勃勃地来到浙江大学控制学院的机器人实验室。今天呀,八位小同学要大开眼界,马上要进入到一场与机器人的亲密之旅了。准备好了吗!GO!
控制学院的机器人实验室位于浙大玉泉校区,小编顺道先来扒一扒控制学院的机器人实验室的光辉战绩吧。控制学院机器人实验室自2001年创立以来,经过16年的积累发展,在高速视觉感知、灵巧运动规划和精准平衡控制等方面取得了许多重要的研究成果,实验室研制的自动驾驶汽车,服务机器人项目,运动机器人,新颖的交通工具和特种工作机器人,是世界上许多先进的、独树一帜的智能设备与机器人之一。特别是所研制的乒乓球对打仿人机器人系统和2013和2014年两夺机器人世界杯RoboCup总冠军的小型足球机器人,吸引了国内外各大研究机构和新闻媒体的关注。2016年,3月22日,美国国家地理频道来试验室拍摄主题纪录片。
战斗小队的小朋友荣幸地邀请到了机器人方面的专家王酉教授。王酉教授一直从事机器人方面的教学和研究工作,他带领的学生团队多次在国际机器人大赛上斩获大奖。“什么是机器人呢?”“小朋友看过的动画片中见到了哪些有趣的机器人呢?”小朋友的话匣子一下子被打开。滔滔不绝的本性开始暴露无遗。“大白”、“小叮当”……看来小朋友的知识面挺广的嘛!
王酉老师今天带来了哪些有趣又好玩的机器人,让小朋友一饱眼福呢!哇~第一个出场的机器人是大名鼎鼎的“海宝”,它可是大有来历哦。这可是机器人实验室专门为2010年上海世博会吉祥物形象而设计的一款高级人工智能服务机器人。它拥有俏皮的刘海,丰富的面部表情,灵活的身体,出色的语言能力,可爱、幽默的性格,他最厉害的一点是可以通过表情和肢体语言表达自己的想法和情绪。在世博会上可是大出风头,风光无限呢。今天王老师带来的海宝是个微缩版,但一样光彩照人,可爱超萌有没有~~
下面展示的机器人也是个个神通广大,本领超凡。有会自动画五角星、会写字的机人器,虽然没有手和脚,但照样能画出美丽的图案。其中的奥秘等小朋友长大以后自己去揭秘吧!还有个超级搞笑的机器人,他具有超强的平衡能力,小球放在上面任凭如何左右摇曳,他也能紧紧地HOLD小球,“孙猴子逃不出如来的手掌心哩!”这些本领超强的机器人是谁研发出来的呢?原来这些都是身后几位大哥哥通过一学期的机器人课程学习后,自主研发的。“太厉害了”,小朋友无数声的惊叹和敬佩之情投给了几位参加现场演示的大学生哥哥!
OK!预热之后,下面就要进入到机器人的研发基地啦!进入实验室要保持安静,不喧哗不吵闹,不乱碰实验器材!这次与机器人的亲密接触真是太有意思了,小朋友都好乖好听话的好不好。王酉老师接下来带大家进入的实验室可是很多大人物都来参观过的最先进的机器人实验室之一哦。里面有最先进的机器人研发设备,最有里程碑意义的“悟”“空”机器人(会打乒乓球哦),“风靡中国”的赤兔机器人,还有正在研发中的快递机器人……
王老师首先给小朋友介绍了“悟”“空”机器人的辉煌历史。两个机器人经历了四年的研制开发,集成了当时机器人领域的先进技术,它的身躯,采用了高强度轻质材料,身上30多个关节的30个电机,各司其职,仅一条手臂,就有7个自由度,以保证它们运动自如。现在,“悟”、“空”二位如进入状态对决,打上几十个回合都没问题。小朋友都跃跃一次,希望能跟两个机器人杀上几百个回合。四足机器人赤兔也是经历非凡,他可是摘取国际学生设计重要赛事桂冠的机器人。他与只适用于平坦路面环境的轮式运输机器人不同,形似猎豹的四足“赤兔”能爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。还有为著名的京东公司研发的快递机器人,外形呆萌酷,但是本领可不小,能自行规划路线,避让行人,绕开障碍物,将快递送到主人手中。王酉老师还给大家展示了一些生动的机器人视频,小朋看的津津有味,小脑瓜不时地闪动,提了一些很有创造性的问题~~~
到了要跟机器人和王老师说告别的时刻了,小朋友意犹未尽,纷纷跑去跟喜爱的机器人合影,留下美好的瞬间。特别要感谢王酉老师和他的学生团队提供的如此丰富多彩的机器人之旅,好玩又长见识!期待小朋友下次能进入到这个实验室,成为其中的一员,为智能机器人走进千家万户贡献自己的智慧和力量!