4月9日，控制学院单片机大赛之智能小车巡线比赛在碧峰团辅室拉开帷幕。这已是控制学院第五次举办这一品牌活动。 本次比赛汇集了来自控制学院、信电学院、机械与能源学院，航空航天学院以及竺可桢学院等54支参赛队伍共100余人参加，主要面向大一大二的同学们。

本次竞赛是对我们日常所学知识的一个综合运用，旨在将本专业的特长控制技术与单片机的应用相结合，力图让同学们通过自主编写代码，控制小车完成指定的运动。其中不仅要解决技术上的难题，也要在路线选择上制定合适的策略。竞赛可以很好地锻炼同学们的创造力和动手能力，也培养了团队合作能力。

与前几届相比，本次比赛的组织者在比赛规则和地图上进行了创新和尝试。特地以紫金港校区为原型设计了地图，并在其中加入了“百廿”的字样，以迎接母校120周年校庆。在继承前几届单片机大赛经验的基础上，本次比赛也对规则进行了一定的改动，增加了创意赛部分：地图上设置了奖励点，无论比赛队伍得分多少，凡是经过奖励点都能拿到纪念奖品。

为了给选手们提供更全面的知识，吸引更多有兴趣的同学参加，比赛之前，控制团学联学术部请来专业大牛为参赛选手做赛前培训，讲解基础代码，使同学们对基础知识有了一定的掌握，也对比赛有了更深入的理解。同时，赛前培训通过一些视频展示，很好地激发出了同学们的参赛热情，更深入地了解单片机的奥秘。

此外，比赛前三天，工作人员就提前布置好了场地并安排值班人员，供选手们进行小车的调试，以便同学们能在比赛中有最好的发挥。

比赛当天，各支队伍在团学联工作人员的组织下同场竞技。比赛开始后，选手们济济一堂，互相切磋。当然，遇到问题也在所难免。有的组小车不能正常巡线，有的未按规划路线行进。但选手们并没有气馁，而是耐心的仔细思考，调试程序。别的小组成员也来纷纷帮忙，大家一起交流心得，最终攻克难关。在创意赛部分，大家纷纷开动脑筋，充分展现了自己的创造力和想象力，将理论所学与实际应用相结合。利用小车做出了各种精彩的表演。

最终，经过激烈的争夺和分数的统计，最终评选出了一等奖1队，二等奖2队和三等奖3队，获得了掌上打印机、罗技鼠标和小米手环等丰厚奖品。一等奖由控制学院的王志成和王艺霏获得。他们用高超的技艺拿到了满分。充分展现了单片机小车和控制学子的魅力。

赛后王同学表达了对队友和工作人员的感谢，他说与队友的相互支持合作是取胜的关键。机械学院的陈同学也谈到和队友的共同学习，虽然很遗憾没有拿到名次，但她学习了很多相关的知识，收获颇丰。不过事实上，对于参赛选手们来说，奖品和荣誉其实是次要的，在快乐中实践程序与控制技术，在失败与困难面前毫不放弃，才是他们最珍重的收获。

第五届控制学院单片机小车大赛完满结束。 （文/刘梓航  图/陈子薏）

控制学院

2017年4月14日