李柏同学首先简明扼要地铺垫了他研究的牵引拖车自主驾驶问题的背景。他强调说，国内高校中相当数量的研究切入点往往并非源于客观现实需要，“为了研究而研究”的情况屡见不鲜；然而即便如此，作为一线研究人员，我们有责任(在撰写研究成果时)将研究意义的逻辑关系有理有据地呈现，正所谓名正而言顺。在牵引拖车的运动学建模中，李柏同学经过前期多方比较，选用了能够直接、准确、统一、客观地描述运动中约束情况的形式，他向大家简要阐述了筛选模型时的思考演化过程。建模中的优势往往意味着求解中的困难，李柏同学介绍的重点在于如何利用梯度优化算法搜索起点的差异简化求解原始命题的困难，他提出的增量演化策略浅显易懂，对在座各位行家具有较强吸引力。李柏指出，一种有效的新思想或策略，往往并非凭空产生，而是基于实验现象或结果“自然而然被想到”的，因此通常也“较易引起审稿专家的共鸣”。
科研之余，李柏同学赶赴德国汉堡参加机器人领域顶级会议IROS 2015，并深入体验了一番风土人情。在这次分享会上，李柏展示了会议展览中令他印象颇深的下肢步态辅助装置。基于实时感知形体姿态以及手杖触地压力，该装置通过便携式计算机及时生成腿部运动决策，竟可令下肢完全瘫痪者直立行走。然而真正令人震撼的并非技术本身，李柏指出，现场演示该装置的残疾人的下肢因长期无法施力而变得松弛，腿部因设备捆绑而出现明显变形；而其上肢则比正常人粗壮。对此，李柏提醒大家及时调整心理压力，无论是论文被拒还是毕业被延期，与一些严重身体创伤相比，均算不得挫折；而即便是下肢完全瘫痪，也仍有站起来的可能性，世间没有迈过不去的坎儿。在汉堡参会期间，李柏还考察了汉堡备受好评的微缩景观世界(Miniatur Wunderland)，一幕幕精细逼真的微缩场景，生动地展现了欧洲各主要城市的生活缩影，有白雪皑皑的阿尔卑斯山脉，也有繁忙却有序的克努芬恩飞机场，有正在如火如荼作业的美洲矿场，也有人声鼎沸的汉堡足球场……无论白天还是黑夜，逾二十五万互不相同的单人塑像、近五十万盏灯光按照1：87比例建造出气势宏大的场面，不禁令人将德国人十年来历时五十万工时的杰作与《清明上河图》相提并论。李柏强调说，景区动用几十台计算机来调控微缩世界中汽车/火车的运行，其构成的复杂交通系统对自主驾驶领域的未来发展具有借鉴意义。
在交流末尾，同学们针对报告中自己感兴趣的议题提出了问题，李柏一一予以解答。分享交流会后，同学们纷纷表示收获颇多，不仅增进了同学间的感情、收获了科研经验，也开阔了眼界，获得了人生的启示。
图/赵茜
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