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科研,交流,分享——记过程系统工程(PSE)大课题组Happy Hour活动
时间:2015-07-12 来源:研究生思政办 编辑:yjssz 访问次数:1910

   201573下午,过程系统工程(PSE)大课题组在教九429举行了Happy Hour交流活动。本期活动以控制与优化为主题,邀请课题组的四名同学分享了自己研究方向的最新成果并进行了热烈讨论。

Happy Hour活动的举办单位PSE大课题,具体由我院四个科研小组(即优化组、控制与辨识组、智能交通组以及间歇过程自动化组)及PSE实验室构成。本学期以来,导师们对Happy Hour活动的举办格外重视,每1-2周举行一次活动,以科研交流、毕业学长经验分享、成果汇报等为内容。2015年春夏学期以来,PSE共举行了10Happy Hour活动,既有万玮、刘天博等已毕业师兄师姐所作的学术报告和工作经验分享,也有方梦圆、刘鑫等组内成员的科研进度交流,还有即将参加CPCC会议同学进行的成果汇报。

本次的活动主题为即将参加CPCC会议的同学将自己的工作成果进行汇报,并接受老师和其他同学的问询。首先季一丁从优化与数据分析的角度讲解了基于PCA降维的过程多变量稳态检测方法。将数据降维的方法与优化的思想结合起来,并运用在了过程变量的判稳方面。这种将数据处理的方法的引入过程控制与优化的思想给其他同学们带来了很大启发。大家也就数据降维和过程的动态及问题等问题进行了进一步的讨论。

然后由陈荣华同学带来了关于自主泊车的全联立动态优化求解方面的研究,她将研究的眼光放在了现在热门的智能车和无人驾驶方面,将汽车的停车入库问题转化为了一个优化命题来求解。而她主要的工作就在于将实际中的汽车行进的路径和库位的形状转化为优化命题中的非线性约束,以便优化命题的求解器来进行求解。

康岳群则从控制的角度出发,讲解了有关分布曲线对象的无偏模型预测控制算法的问题。与传统控制中只关心某一个或者几个变量不同,曲线对象的控制关心的是在一个区间内的曲线的变化方式。通过控制几个基函数的参数,可以使曲线尽量靠近期望的形状。

谢振宇则从经济层面将控制和优化进行了结合,并提出了基于Gapmetric变负荷过程的可切换性能评估方法,考察了在变负荷过程中不同路径的代价和难以程度,并采用一个统一的指标来进行表征。在讨论中有老师认为这一方法可能在工厂实际生产中发挥较大作用,但对指标的确定也提出了自己的意见。

作为PSE的传统活动,Happy Hour在促进各实验室交流、增进成员感情方面起着不可替代的作用。同时,无论是研二同学在寻找工作时面对的困惑,还是研一同学在科研起步时遇到的难题,乃至部分本科同学对实验室生活的陌生,都可以在Happy Hour的交流与分享中找到答案或者予以解决。也正是这种交流与分享的精神促进了PSE大课题组的全面发展。

文——丁一