浙江大学学生机器人协会是控制系所辖的一支主要面向本科生低年级的科技类社团。“小课堂活动”是由浙大机协举办的活动面向全校同学活动，主要为对机器人同样有兴趣的同学们普及一些相关的知识，并且提供一个交流的平台。

自2004年协会成立成立以来，小课堂活动便是机协的一项特色活动，至今已经有了10年的历史，也成为了机协的一项标志性活动。我们的小课堂一般由志愿来帮助的优秀学长做主讲，这些学长大部分都是机协之前的成员，有着足够的专业知识，他们中的很多人都在中控杯等比赛中取得过优异的成绩。还有的学长在本科甚至研究室毕业之后还会回来帮助小课堂活动的进行。这也使得我们的小课堂活动在不断的发展中有了很大的进步。

在时长大约两个小时的小课堂上，我们一直在尽我们所能的帮助来参加活动的同学尽可能多的学到知识。而在这一学年，我们将小课堂与协会举办的其他活动有机的结合在了一起，举办了许多相关的比赛活动，让同学们在小课堂上学到的知识有更多应用的机会。这一举措在同学们之间也得到了很不错的回应。

这一学年，有更多的人加入了我们的小课堂当中。以下是两名小课堂学院提供的一些感想：

说来惭愧，作为一名纯种工科男，在大一的一年里始终没有机会同高大上的机器人技术接触。但在新学期伊始，机器人协会却给了我一个弥足珍贵的“赎罪”机会。

怀着无比激动的心情，我早早地来到了教室，等待协会创始人——浩哥的出场。这时一个朝气蓬勃的青年人走向讲台时，起初我还怀疑“这么年轻，真的是浩哥嘛，应该是浩哥的住手吧”。但当浩哥从容地在PPT上画PCB板电路设计时，我立刻确定这就是大牛“浩哥”。

在小课堂开始前，浩哥先是用自己的切身经历打消我们这些小白对机器人的恐惧心理，并谆谆教导我们掌握机器人技术不能心急。接着，浩哥公布第一次的比赛规则（小课堂的培训目的之一），他用系统性结构思维为我们剖析题目。在订下了最有效的方案后，浩哥从容不迫地给我们讲解基本电路元件的知识，浩哥推崇将死板的电路化为感性认知，时不时地用图形记忆法、口诀法等大学课堂里未曾实施过的学习手段，来帮助我们在短时间内掌握基本实用的机器人电路知识。最为印象深刻的是浩哥在讲解三极管的电流放大原理时，将电流比作水流，内部结构比作积木，让我们瞬间明白了其工作原理。

小课堂还在继续开展，浩哥神采飞扬的授课仍在谱写传奇，希望越来越多的有志青年能够参与到小课堂当中，给自己的大学生活添加绚烂的一笔。

13级 李宣毅 信通

因为小课堂，我们开始了解那些以前从未接触的知识。从此以后，他们不再是我们书本里一幅一幅令人头疼的电路图，也不再是大神们引以为傲的资本。智能，无处不在；机器人，无处不在。小课堂的时间一分一秒流逝时，我们也在悄悄留下了无数宝贵的知识。浩哥声情并茂的讲解让我们不再为上课叫苦不迭，让我们不再被电脑和手机包围。我们真正拿起了电机，拿起了导线，让我们自己的创造力“走”起来。

或许开始时，我们都会觉得知识生疏，可是，若真要追究我是何时有了骄傲的感觉，这恐怕要归功于身在机协所体会到的充实感。依旧记得那下着雨的上午，我们冒雨来听小课堂。雨淅淅沥沥下着，天气出奇地冷，可是我们的小课堂里仍然激情四射！

我们还在学习的旅途上踯躅前行，但无所畏惧。不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。小课堂正在把我们带离原本那个，冰冷刺骨，麻木无知的虚拟世界。我们正脚踏实地，将成功握在手中。

对于小课堂，我们一往情深。

14级 工信 杨桐

活动剪影

课程安排（具体时间安排详见微信推送及CC98论坛板块）

第一讲：机器人0基础入门——逻辑电路搭载巡线机器人
（插入实践：单传感器机器人巡线小车制作）
（插入比赛：CASK机器人比赛，这是一个5人一组团队赛，比的是团队协作能力，百元投入，不需要你有任何基础知识）
第二讲：控制器（单片机）与C语言入门20分钟让你学会编程控制机器人！学会了控制器（单片机）的使用，你的机器人爱好者道路才算刚刚启程。
第三讲：机器人常用电子电路
学习机器人常用电子电路，如电机正反转控制、5V电源获得、开关信号获得等。
（插入实践：电机控制H桥电路搭建练习）
（插入比赛：clean cup机器人比赛，这是一个单人参加的在书桌上就能完成的机器人推杯子的比赛，非常有趣）
第四讲：电路部分提高与电路焊接
（插入实践：焊接常用机器人电路模块）
第五讲：从底层设计你的控制器
买来一片单片机，怎么从0开始用，这堂课教你！
第六讲：机器人常用材料、机械结构
（插入比赛：you got it机器人比赛，这是一个双人组队参加的机器人对抗赛，双方要争夺场上的方块得分取胜）
第七讲：成为牛人——PCB设计软件
就是传说中的做PCB电路板了！
第八讲：成为牛人——机械3D设计软件
各种3D机械图，加工图纸，还有3D打印机用的图都是这么画的！
（插入比赛：LoR机器人比赛，这是一个三人组队参加的类似于lol或dota的机器人对抗赛，双方要有自主和遥控的方式来同场竞技，通过完成任务和使用自制的各种技能来获胜）

浙大控制系团委

浙大学生机器人协会

2014.12.08