2014年5月10日早上8时许，虽然杭州的天气阴雨绵绵, 但是并不能阻挡控制系第二届单片机小车巡线比赛的正式开赛，筹备很久的比赛终于就要开始。组织人员早早就带着设备来到比赛现场，布置场地，拼接之前设计很久的地图，这张地图是我们使用吸光的pvc材料制成，有很好的吸光效果，可以尽量避免周围环境对比赛的影响，还有负责联系参赛人员。大家都有条不紊的按照计划进行着，很快参加比赛的同学们都来到现场，其中还有大三的学长们一大清早冒着雨从玉泉赶来。选手们跃跃欲试，纷纷烧录自己精心编写的程序，在地图上认真的调试，为比赛做最后的准备。

  比赛中，每组选手有三次调试记录分数的机会，选择分数最高的一次作为最后成绩。选手们一组组进行着比赛。比赛的环节中跌宕起伏，有的小组设计的程序在经过几个弯道之后就开始不听使唤。如Dawn Chorus队，可以看出他们的程序设计很巧妙，每一个路口都判别得很清楚，但是由于累积误差，最后在一个左转弯处小车失调，功亏一篑；有的小组则是刚一上场，小车就开始横冲直撞。如捡贝壳的孩子，程序完全不按照之前预计的方案行驶，急的队员在旁边直跺脚；但有的小组连连收获惊喜，诸如鸡血车队，果真是打了鸡血，小车在低迷的跑了一会之后，居然从出口跑了出去，获得了80分的时间分，就此奠定了获奖的基础，也是本次比赛唯一一支从出口离开比赛地图的队伍。无论最后结果如何，大家都为参加这样独特的比赛学到一些知识而感到开心。

    最后获得一等奖的是来自13级计算机学院中加班的小学弟们，他们在程序中涉及了一种判断指令，在即使程序失调的情况下，小车也不会驶离地图，在地图中遍历了几乎所有的得分点，二等奖以则是由控制系的周世正小组获得，他们就是最后从地图出口结束比赛的队伍，三等奖是控制系的丁夏青，她们自带小车步履缓慢，但是精确性很高，小车能够识别所过路口数目，这一点值得我们学习与推广，以提高今后比赛中队伍的总体水平。比赛结束之后，在现场颁发了奖品，比赛圆满结束。

（控制系团学联学术部 供稿）