从世博会筹备开始,海宝的形象已经深入人心,但服务于上海世博会的“海宝机器人”却是藏在深闺人不知。
3月7日,这位由上海世博局创意,委托浙江大学和中控研究院共同研制的“海宝机器人”在世博会的举办地上海亮相,浙江大学副校长、智能系统与控制研究所所长褚健教授,中控科技集团副总裁施一明应邀出席了新闻发布会。
海宝服务机器人是一台自主研发的人性化的机器人,它具有丰富的面部表情、多变的刘海颜色以及多种服务功能。海宝机器人能通过手臂、头部、腰部、底盘的动作及优秀的语言能力,表达自己的想法和情绪。它还能提供和谐而不生硬的迎宾、照相、指路、引领参观、寻人等服务功能,也能为来宾们讲笑话、跳舞、唱歌。
负责机器人技术的熊蓉老师介绍:海宝服务机器人集成了多种传感器信号的采集、多关节运动控制,以及人脸检测、人脸识别、语音识别、定位、导航、运动规划、多任务决策规划等多种先进技术。此外,多个“海宝”机器人还能协作引领游人参观、进行机器人换岗仪式和团体舞表演等。目前,海宝机器的各项功能已经比较完备,但研究团队仍在不断完善,海宝也在不断记录、学习和进步。届时,将有37个“海宝”机器人为上海世博会参观者提供特色服务。
浙江大学控制系供稿
2010-3-8